《自然-通讯》本周发表的一篇论文Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand介绍了一种机器手，集成了响应式运动、传感并拥有高度灵活性所需的所有组件。这种机器手可以安装到现有商业机械手臂上，能执行各种各样的任务——从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子。

机器手有执行各种任务的潜力。但是开发没有额外驱动部件使之移动的手，同时保持其高度灵活性或以适当力量抓取的能力，是一个挑战。额外驱动部件也使这些手难以集成在现有的机械臂上，限制了它们的用途。

韩国亚洲大学的Uikyum Kim和同事开发了一种灵活的机器手，称为ILDA（集成连接驱动的灵活拟人）。这只手由20个关节组成，允许15度自由移动，指尖力34牛顿，总重不到1.1公斤，体积小巧（218毫米），有触觉传感能力。所有组件都集成到了手上，意味着它可以无需额外部件（如前臂）就能连接到现有的机械臂上。在一系列实验中，作者表明这只手可以拿起各种形状的物体，强力抓握可压扁罐头，或精细地抓握住一个蛋。这只手还可以用剪刀裁纸以及用镊子拿起小物体。